Durante la epoca Inca, todos los caminos conducían a la capital del imperio, Cusco (que en quechua significa "el ombligo del mundo").

La mayoría de los caminos fueron heredados de culturas preincaicas de Perú, Ecuador, Chile y partes de Bolivia. Los caminos incas fueron utilizados con mayor frecuencia por mensajeros  "chasquis". Algunos aún se utilizan, mientras que otros han sido reemplazados o abandonados.

Cusco es una de las ciudades arqueológicas más importantes del mundo, e incluso sus sencillas calles son majestuosas. Ha sido designada como la capital arqueológica de América del Sur. En Cusco, las murallas incas se han visto coronadas por la arquitectura española (de la colonia), y su conjunto representa siglos de civilización. La ciudad del Cusco tiene excelentes restaurantes veganos que ofrecen comida típica vegana o vegetariana, fruta y vegetales deliciosos.